کسب مقام سوم کشوری در رباتیک برای اولین بار در میاندوآب 

با سلام کسب مقام سوم کشوری در لیگ ربات های جنگجو در اولین دوره مسابقات رباتیک کشوری زنجان توسط تیم محبوب آلپ آرج را به جامعه علمی میاندوآب و تمام دوستان تبریک عرض می نماییم.

                           (robo talent) گزارشي ازاولين دوره مسابقات رباتيك زنجان

 دوستان براتون از مسابقه زنجان بگم كه خيلي هيجان انگيز بود ( تيم ما (آلپ آراج) با سر پرستي هامون مشاريان و با اپراتوري حجت مشگيني و فاضل فرامرزی الکترونیک با  ۷نفر اعضا كه همه ما دانش آموز بوديم با ربات جنگجوي سبك وزن حرفه اي 6كيلويي در اولين دوره مسابقات كشوري دانش جوي دانشگاه زنجان شركت كرديم و تونستيم مقام سوم مسابقات را كسب كنيم)توثبت نام ما در ليگ ربات هاي سبك وزن شركت كرده بوديم بعد از ثبتنام به ما گفتند ليگ سبك وزن حذف شده و تيم هايي كه در ليگ سبك وزن شركت كرده اند خود به خود به ليگ آزاد ميپيوندند ما هم كه نميتونستيم كاري بكنيم قبول كرديم رفتيم مسابقه  بعد از افتتاحيه قرعه كشي كردند توي قرعه كشي با لطف خدا راند اول را ما برديم تو راند دوم با ربات تيم (اس پرايم)كه ربات اونا 85 كيلو بود افتاديم وقتي داور و شركت كنندگان ربات مارو ديدند گفتند حتما حذف ميشين خيلي هيجان انگيز بود  مبارزه ربات 85 كيلو با ربات 6 كيلو تو مبارزه چون ربات اونا بزرگ و سنگين بود نميتونست مثل ما تو زمين مسابقه مانوربده ما هم با زرنگي ميرفتيم كنار چاله وجاخالي ميداديم اون ميرفت توي چاله و هزار ترفند ديگر... بلاخره اسپرايم راكه 3 ميليون خرج برداشته بود شكست داديم تو راند سوم با ربات تيم (مد ربات)كه اونم 75 كيلو بود و 5 ميليون خرج برداشته بود افتاديم مد ربات راهم مثل اس پرايم شكست داديم خيلي شكست سنگيني بود همه تعجب كرده بودند صاحبان ربات اسپرايم و مد ربات خيلي عصباني شده بودند آخه ربات 6 كيلويي  1 ميليوني دو ربات سنگين وزن بالاي 3 ميليوني را شكست داده بود كل شركت كنندگان مسابقه وقتي ربات ما به ميدان مي آمد مي اومدند و نگاه ميكردند تو راند سوم با ربات تيم (كرد ربات)كه چند مقام كشوري و 4 ميلوني با 60 كيلو وزن افتاديم اين دفعه از شانس خوب ما ترفند هاي قبلي راه چاره نبود و مارو بلند كرد و انداخت توي چاله و 30 امتياز گرفت ما رسيت كرديم اين دفعه ترفند قبلي رو اجرا نكرديم اومديم تو شيب45 درجه زمين مسابقه كه اكثر ربات ها نميتونستند روي شيب برند رفتيم( ربات ماهم ميتونه توشيب بالاي 60 درجه هم بره )كرد ربات نتونست بياد تو شيب وعقب نشيني كرد 8 دقيقه اينجوري مونديم چون به ضرر ما بود اون 30 امتياز از ما جلو بود و ما بايد جبران ميكرديم تو آخرين لحظه با زرنگي بهش 3 تا امتياز ويژه كه هر كدام 30 امتياز بود ضربه زديم آما داور قبول نكرد و ما هم باختيم (داور نامرد از سياست استفاده كرد و امتياز مارو نداد چون اگه امتياز مارو ميداد اين راند رو هم ميبرديم و ربات آخري كه مثل رباتهاي اس پرايم و مد ربات بود شكست ميداديم و اول ميشديم و اگه تو مسابقات جنگجوي آزاد كه اكثر رباتها سنگين وزن هستند اگه سبك وزن اول ميشد آبروي مسابقه ميرفت خوب ما خدا را شكر ميكنيم كه تونستيم تومسابقات آزاد كه اكثر رباتها سنگين وزن اند مقام سوم را بياريم مقام بزرگيه. 

کسب مقام سوم کشوری رباتیک

نمایشگاه22تیر در سالن فرهنگ ارشاد میاندوآب

مسیریاب ویژه گروه آلپ آراج

یک مقام کشوری

مسیریاب دانش آموزی گروه آلپ آراج

دو مقام کشوری

ربات جنگجوی سبک وزن گروه آلپ آراج

ربات مین یاب عملیاتی گروه آلپ آراج

www.alparac.blogfa.com

AZARBAYCAN ROBO

wel come

ALPARAC

اين گروه تشكيل شده است از شش نفر كه سه نفر آن اعضاي اصلي(هامون مشاريان حجت مشگيني فاضل فرامرزي) و سه نفر اعضاي تيم (حامد مشاريان عليرضا ميرزايي احسان عبادي) اين گروه فعاليت خود را از سال ۱۳۸۷ آغاز كرده و با كسب مقام و با ساخت چهارده ربات برترين و فعال ترين گروه روباتيك منطقه ميباشد سه نفر اعضاي اصلي اين گروه توانسته در سال ۱۳۸۸ديپلم روباتيك را از سازمان فني و حرفه اي براي اولين بار در مياندوآب كسب نمايد.

با سلام

گروه رباتیک ما به مدت ۵ ماه میشود که به علت عدم حمایت مسئولین میاندوآب و نداشتن بودجه به مسابقه نرفته است.حتی نتوانسته است به علت کمبود بود جه طرح های اخترایی با ارزش و جهانی خود را به ثبت بر ساند . از مسولین خواهشمند هستیم به خاطر شهرمان میاندوآب به مشکلات این گروه جوان نه تنها ما بلکه به جامعه علمي مخترعين و ربات كاران شهر میاندوآب رسیدگی به عمل آورند .حاظرم قصم بخورم که جوان های میاندوآب در کل استان از نظر تفکر و ایده و طرح های اختراعی اگه مسئولان رسیدگی کنند حرف اول را خواهد زد. 

جامعه علمي مخترعين و ربات كاران

ساخت ربات آتش نشان

ساخت ربات آتش نشان عملیاتی توسط جوانان افتخارآفرین میاندوآب

تیم رباتیک آلپ آراج میاندوآب پس از4ماه تلاش بی وقفه ربات آتش نشان عملیاتی ساخت این ربات که قابلیت حرکت در هرشرایط ناهمواررادارد میتواند وارد محیط آتش گرفته شود وموقیت مصدوم راشناسایی کرده ومحیط رااتفاء حریق کند ومصدوم رانجات دهداین ربات ازخسارت های جانی امدادگران جلوگوگیری میکندوباعث افزایش ایمنی وسرعت کارامدادی میشود

این ربات همچنین میتواند مزارع آفاتی راکه سماشی ان برای انسان دشوار است وموجب اسیب دیدگی انسان می شودرابهشیوه ی کاملا تخصصی سمپاشی کرده وباعث افزایش بهره وری شود

این ربات توسط آقایان هامون مشاریان حجت مشگینی فاضل فرامرزی علیرضا میرزایی حامد مشاریان ساخته شده است که هزینه های صرفی ساخت این ربات به دوملیون رسیده است که هیچ موسسه ای اهم ازکانون نخبگان وپژوهش سرا درحمایت ازاین طرح قدم پیش نگذاشته وکل هزینه راخود اعضا متبل شدند

ربات تعقیب خط برای مبتدی ها

اگرتابه حال برایی ساخت یکربات اقدام نکرده ایدحال وقت آن رسیده است که خودتان دست به کارشوید ویک ربات تعقیب خط ساده بسازید.ساخت این ربات دراین جا به شیوه بسیار ساده آموزش داده شده است.به گونه ای که اگرشمایک بارآنرامطالعه کنید متوجه چگونگی ساخت آن خواهیدشد.

مکانیک سیستم:

درابتداموتورهای مناسبی رابرای ربات خودانتخاب کنیداین موتورها باید دارای گیربکس باشندچون خروجی موتورهای ساده(آرمیچر)دارای سرعت زیادوقدرت کم هستندکه باگیربکس مناسب میتوانید آنهارابه قدرت وسرعت مناسب تبدیل کنید.که البته به پیشنهادمن استفاده ازموتورهای گیربکس دار60rpm موجوددربازارکه قیمت آنهاحدود هفت هزار تومان است باصرفه تراست.

برای چرخربات نیزمیتوانیدازچرخ های مخصوص ربات یاچرخ های ماشین های اسباب بازی استفاده کنید که اندازه آنها بایدمتوسط باشد.

برای چرخ سوم نیزمیتوانیدازسوپاپ سرظروف شیشه ای مانندعطرو... استفاده کنیدکه دراین موردهم استفاده ازهرزگردهای موجوددربازاربهتراست(هرزگرد برای حفظ تعادل)

موتورهارابهتراست که دروسط ربات قراردهیدتابیشترباربرروی آنهاقرارگیرد.براینگه دارنده (شاسی) هم میتوانیدازیک تختهmdfیاپلاستیک به ابعاد9در12سانتی متراستفاده کنید.البته کمی ازوزن رابایدرویهرزگردقراردهیدتاسیستم پایداربماند.

برای تغذیه دستگاهازسه باتری سایزAAAاستفاده شده که بهتراست ازیک کلیدنیز برای قطع ووصل کردن آن استفاده کنید.

حسگرها:

سنسورهایربات دوعدد(فتو_ریزیستوریافتوسل)هستندکه بایکقطعه مقواازهم جداشده اندتامانع ازتابیدن نوری شوندکه ازطرف دیگرمی آید.

بازتابی که ازبرخوردنورحاصلازLEDبه خط به فتوسل می تابدسنسورتشخیص میدهدکه روی خط مشکی قرارداردیاسفید.شمامیتوانید سنسورهاراروی یک فیبرسوراخ دارلحیم کرده وآن رابرروی رباتتان بچ کنید.

ازآی سی ATMega8به عنوان کنترل کننده این سیستم استفاده شده نقشه مدار این ربات بسیار ساده ومشخص است وشمامیتوانید طبق آن قطعات راروی برد سوراخ داربچینیدوبه هم وصل کنید.

وسایل وقطعات لازم

_یک تخته یاپلاستیک به اندازه 9در12سانتی متر

_دوعددبست لوله برای متصل کردن موتورها به شاسی

_دوعددموتورDCگیربکس دار60دوربردقیقه 5ولت

_دوعددچرخ مناسب(ترجیحا استکاکی)

_یک عددهرزگردمتوسط

_باطریََ(ترجیحاشارژی)

_2عددمقاومت10کیلواهمی

_2عددمقاومت330اهمی

_2عددفتورزیستور

_2عدددیودنورانی سفیدپرنور

_2عددخازن330میکروفراد

_بردهزارسوراخ 11.5در6.5سانتی متری

_میکروکنترلرATMega8

_آی سی رگلاتور7805

_آی سیULN2803

_2عددرله5ولتی

_2عدددیودIN4001

تکنولوژی

ربات آب پاک کن

ربات حدودا همه کاره

همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است

با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است:

بیشتر مردم تصورشان از ربات ،ماشینی است که اعمالی هوشمند شبیه به انسان انجام می دهد.فرهنگ و بستر یک ربات را به این گونه تعریف می کنند: "یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است."

در حال حاضر و با شروع هزاره جدید ، هدف نهایی ،خلق رباتی است که همانند انسان خصوصیات برجسته ای در رفتار ، حرکت ،هوش و ارتباط از خود به نمایش بگذارد.یک ربات هوشمند را میتوان این گونه تعریف کرد:
"یک ربات هوشمند ،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را، تحت شرایطی که حتی ممکن است به آن شناخت کافی نداشته باشد ،همانند انسان آن را انجام دهد"
موسسه صنعتی آمریکا RAI یا Robotic Industrial Association که شرکتی با سابقه در صنعت رباتیک می باشد و در تولید بازوهای ربات های صنعتی یا (Manipulators) است، این گونه ربات را تعریف می کند:

"یک ربات، یک جابجا کننده چند وظیفه ای برنامه پذیر است که برای حرکت دادن مواد ، قطعات ،ابزار ها یا وسایل خاص ،با استفاده از حرکات برنامه ریزی شده قابل تغییر برای تحقق فرامین مختلف ،طراحی شده است.
ربات در معنای عام تر و کلی تر یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است، با خصوصیات زیر:

1- می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
2- چند کاره است.
3- Multi Tasking
4- کارآمد و مناسب برای محیط است و توانایی هماهنگ کردن خود با محیط را دارد.

و خلاصه ربات ماشینی است که کاری مستمر و تکراری را بدون خستگی و با سرعت بالا و بدون اشتباه (منظور با خطای کم) انجام دهد

ساخت یک انکوباتور خارق‌العاده با استفاده از قطعات دست‌دوم اتومبیل

این انکوباتور جدید که می‌تواند نیازهای حیاتی نوزادان نارس را برطرف کند و به سیستم اخطار در صورت بروز اشکال در بخش حرارتی آن مجهز است، از قطعات دست‌دوم اتومبیل ساخته شده است. چراغهای جلوی اتومبیل گرمای مورد نیاز محیط را فراهم می‌کنند و بخش تهویه داشبورد تغییر کاربری داده شده، وظیفه گردش هوا را به عهده دارد.

یک زنگ در و چراغ‌های اخطار نیز برای هشدار در مورد تغییرات دمایی محفظه آنکوباتور استفاده شده‌اند. این انکوباتور حتی می‌تواند با نیروی تأمین‌شده توسط باتری موتورسیکلت به کار ادامه دهد.

ربات باغبان از درخت بالا می رود

در ادامه مطلب کلیک کنید

       کلاسها ی                                                        

                        روباتیک

                                          برگزار میکند

آموزش مقدماتي و پيشرفته روباتيك

آموزش كار با ميكرو كنترولر AVRوانواع ICها

آموزش طراحي روباتيك با نرم افزارهاي نوين

آماده سازي براي شركت در جشنوارهاو مسابقات و ليگ هاي معتبر روباتيك كشوري

کلاسها به صورت عملی همراه با ساخت ربات در عرض پانزده جلسه

مدرسان     (هامون مشاريان   حجت مشگيني   فاضل فرامرزي )

دارنده ديپلم روباتيك از سازمان فني و حرفه اي

 عضو كانون نخبگان و مخترعين و پارك علم و فناوري كشور

                           برادران و خواهران

تلفن تماس:09372666260    09394345928    09149822026